Subtítulo Quinta vez impresso com ordem de S. Majestade pelo seu Conselho da Fazenda, com as emendas que se assentaram na Casa do Anjo se fizessem. Acrescentado o roteiro do Maranhão, e Itamaracá, com as estampas dos Portos, Sondas, e Barras do Cabo de Finis terrae, até o Estreito de Gibraltar

Referencia CARNEIRO, Antônio de Maris. REGIMENTO DE PILOTOS E ROTEIRO DA NAVEGAÇÃO E CONQUISTAS DO BRASIL, ANGOLA, S. TOMÉ, CABO VERDE, MARANHÃO, ILHAS, E ÍNDIAS OCIDENTAIS: QUINTA VEZ IMPRESSO COM ORDEM DE S. MAJESTADE PELO SEU CONSELHO DA FAZENDA, COM AS EMENDAS QUE SE ASSENTARAM NA CASA DO ANJO SE FIZESSEM. ACRESCENTADO O ROTEIRO DO MARANHÃO, E ITAMARACÁ, COM AS ESTAMPAS DOS PORTOS, SONDAS, E BARRAS DO CABO DE FINIS TERRAE, ATÉ O ESTREITO DE GIBRALTAR. Lisboa, Portugal: Oficina de Lourenço de Anveres, 1655.